majian
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f6eaa2f481
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中储仓KIVA取货确认后不需要再发送信号给输送线
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2024-04-11 16:12:17 +08:00 |
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majian
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5f16ca1abe
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bug
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2024-04-11 15:04:11 +08:00 |
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kang.luo
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1f909839d6
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改bug
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2024-03-20 15:40:02 +08:00 |
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qianjiawei
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a405703a32
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bug
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2024-03-18 09:02:59 +08:00 |
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qianjiawei
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501a39dda5
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1
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2024-03-14 17:28:33 +08:00 |
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qianjiawei
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f37ad2bfa3
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1
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2024-03-08 17:54:08 +08:00 |
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qianjiawei
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878a800bc7
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1
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2024-01-29 15:55:11 +08:00 |
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yang.lee
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2f92764cbe
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解决冲突代码
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2023-12-15 09:55:25 +08:00 |
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yang.lee
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838ad24660
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电梯代码调整
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2023-12-15 09:50:54 +08:00 |
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yang.lee
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89e7f0dd50
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空载具入库，获取目标库位集合代码还原，用于测试CTU
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2023-12-13 14:05:44 +08:00 |
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yang.lee
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fbdc7de3b9
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电梯代码优化
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2023-12-12 14:28:38 +08:00 |
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yang.lee
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0dd220ee4f
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1、库位导入代码调整
2、电梯通信代码调整
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2023-12-11 13:52:54 +08:00 |
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yang.lee
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104462c352
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去除日志分割线，看着眼花
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2023-12-06 11:48:00 +08:00 |
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yang.lee
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33e4028853
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1、调整电梯逻辑代码
2、新增内部测试类
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2023-12-01 22:16:39 +08:00 |
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yang.lee
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08888ac4c2
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wms电梯设定，新增开关电梯控制接口
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2023-11-30 15:25:44 +08:00 |
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yang.lee
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92397afcc0
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调整函数，支持按份数批量打印
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2023-11-28 11:27:23 +08:00 |
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yang.lee
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ce2fc1b29b
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电梯Agv心跳代码调整
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2023-11-27 15:01:48 +08:00 |
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yang.lee
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1bd3d5a6c2
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1、电梯服务类新增获取电梯状态接口
2、自定义日志记录器代码调整
3、电梯流程新增测试代码
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2023-11-24 21:22:26 +08:00 |
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yang.lee
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5c639049be
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调整呼梯逻辑代码
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2023-11-23 17:09:02 +08:00 |
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yang.lee
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b770e0d83d
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1、agv 信息获取新增swagger备注
2、新增盘点签收相关功能接口
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2023-11-23 09:26:02 +08:00 |
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yang.lee
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c51f995bfd
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针对潍柴项目，新增模拟获取Agv信息，实时数据接口
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2023-11-21 16:41:41 +08:00 |
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yang.lee
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ff37e58ef8
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修复bug
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2023-11-16 11:53:19 +08:00 |
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yang.lee
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49dcc79b6a
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Agv任务状态返回，出发预任务执行函数
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2023-11-09 11:03:52 +08:00 |
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fei.pan
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1dbb17f103
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执行代码清理，修复warning
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2023-11-06 19:59:12 +08:00 |
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fei.pan
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c6b8dfc861
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去除引用common.props
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2023-11-06 19:35:59 +08:00 |
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yang.lee
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537e54b565
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与任务执行，新增信号量锁，解决并发环境下数据的一致性问题
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2023-11-03 22:12:01 +08:00 |
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yang.lee
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02e4dbb45a
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放货确认，电梯关门逻辑代码调整
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2023-10-31 17:49:28 +08:00 |
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yang.lee
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74118cccf4
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1、删除无用类
2、调整定时逻辑，将定时改为框架的事件总线
3、电梯业务逻辑代码调整
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2023-10-31 17:37:54 +08:00 |
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yang.lee
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40d0878aa6
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新增日志归类，将日志写入到指定的文件中
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2023-10-27 17:08:03 +08:00 |
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yang.lee
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66242f929d
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1、解决SnowflakeIdHeler.NextId()空引用问题
2、将Agv心跳检测服务移至自定义定时服务，统一维护管理
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2023-10-16 13:53:33 +08:00 |
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yang.lee
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02b718157d
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Wms 预任务执行，新增Agv任务，呼梯任务，电梯任务条件过滤进行区分
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2023-10-13 09:38:05 +08:00 |
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alex
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0896186295
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呼梯时，到指定目标楼层，根据任务的start_floor来
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2023-10-10 16:03:04 +08:00 |
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alex
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1cfc9e25e5
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1
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2023-10-09 17:04:45 +08:00 |
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alex
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7635cc18c3
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将之前，电梯任务执行结束后通知的逻辑代码补上
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2023-10-09 17:04:27 +08:00 |
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alex
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fd511171f4
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1
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2023-10-08 13:48:48 +08:00 |
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alex
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327ec33c2e
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调整，申请电梯开关门逻辑
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2023-10-07 10:37:24 +08:00 |
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alex
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db451b6c09
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调整，取货、放货 确认接口
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2023-09-28 17:44:02 +08:00 |
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alex
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471d614cf2
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1、任务执行新增，更具目标库位判断是否为电梯库位进行呼梯操作
2、放货确认接口新增代码逻辑
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2023-09-27 17:58:13 +08:00 |
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alex
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ef246e4720
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1
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2023-09-04 16:32:07 +08:00 |
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alex
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0ad3ac3f5d
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任务链上报状态新增状态记录到系统日志
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2023-09-04 16:32:03 +08:00 |
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FanLian
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e7419e1971
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对空任务链编号输入做处理
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2023-08-09 14:28:48 +08:00 |
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alex
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7a98d8a72f
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新增，任务链类型枚举
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2023-08-09 10:49:47 +08:00 |
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alex
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e2d41a1f54
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设备第三方提供接口改为匿名方式调用
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2023-08-09 08:53:35 +08:00 |
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FanLian
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dfd2b7ddb5
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1
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2023-08-08 15:13:01 +08:00 |
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FanLian
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6c37fcdb0a
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修改联核接口Taskcode
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2023-08-08 15:12:30 +08:00 |
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alex
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a07b3c73fc
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Merge branch 'dev' of https://git.tuotong-tech.com/tnb/tnb.server into dev
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2023-08-02 17:50:58 +08:00 |
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alex
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e685faca9e
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WMS新增，自定义定时任务
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2023-08-02 17:50:51 +08:00 |
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FanLian
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0b32cbb540
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增加设备ID
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2023-08-02 16:39:26 +08:00 |
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FanLian
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9b4e76192a
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1
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2023-08-02 10:47:58 +08:00 |
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FanLian
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d3fdf5a3df
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1
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2023-08-02 10:45:51 +08:00 |
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