test by 路段信息注释掉Agv心跳，及定时服务

WarehouseMgr/Tnb.WarehouseMgr/WmsDeliveryService.cs

@@ -127,6 +127,9 @@ namespace Tnb.WarehouseMgr
                 if (sPoint != null && ePoint != null)
                 {
                     var points = await _wareHouseService.PathAlgorithms(sPoint.id, ePoint.id);
+
+                    Log.Information($"经过的所有点位编码:{Environment.NewLine}{string.Join("\r\n", points.Select(x=>x.point_code))}");
+
                     //根据获取的路径点生成预任务,生成顺序必须预路径算法返回的起终点的顺序一致（预任务顺序）
                     if (points?.Count > 0)
                     {