路径算法调整为动态规划方式，新增预任务申请功能

common/Tnb.Common/Utils/Dijkstra.cs

@@ -11,13 +11,13 @@ namespace Tnb.Common.Utils
     /// <summary>
     /// 迪杰斯特拉(最短路径算法)
     /// </summary>
-    public class Dijkstra<T> where T : BaseEntity<string>, new()
+    public class Dijkstra
     {
         public static int MAX = int.MaxValue;
 
         public int mEdgNum;    // 边的数量
         public VNode[] mVexs;  // 顶点数组
-
+        private EData[] edges; //边的数组
         /*
          * 创建图
          *
@@ -27,7 +27,7 @@ namespace Tnb.Common.Utils
          */
         public Dijkstra(string[] vexs, EData[] edges)
         {
-
+            this.edges = edges;
             // 初始化"顶点数"和"边数"
             int vlen = vexs.Length;
             int elen = edges.Length;
@@ -142,7 +142,7 @@ namespace Tnb.Common.Utils
             // 对"起点D"自身进行初始化
             flag[vs] = true;
             dist[vs] = 0;
-
+            HashSet<int> set = new();
             // 遍历mVexs.Length-1次；每次找出一个顶点的最短路径。
             int k = 0;
             for (int i = 1; i < mVexs.Length; i++)
@@ -154,9 +154,12 @@ namespace Tnb.Common.Utils
                 {
                     if (flag[j] == false && dist[j] < min)
                     {
+
                         min = dist[j];
                         k = j;
+                        set.Add(j);
                     }
+
                 }
                 // 标记"顶点k"为已经获取到最短路径
                 flag[k] = true;
@@ -173,14 +176,6 @@ namespace Tnb.Common.Utils
                     }
                 }
             }
-
-            // 打印dijkstra最短路径的结果
-            //Console.WriteLine("dijkstra({0}): \n", mVexs[vs].data);
-            //for (int i = 0; i < mVexs.Length; i++)
-            //{
-            //    Console.WriteLine("shortest({0}, {1})={2}\n", mVexs[vs].data, mVexs[i].data, dist[i]);
-            //}
-            //return vertexs;
         }
     }
 
@@ -189,8 +184,17 @@ namespace Tnb.Common.Utils
     /// </summary>
     public class ENode
     {
+        /// <summary>
+        /// 该边所指向的顶点的位置
+        /// </summary>
         public int ivex;       // 该边所指向的顶点的位置
+        /// <summary>
+        /// 该边的权
+        /// </summary>
         public int weight;     // 该边的权
+        /// <summary>
+        /// 指向下一条弧的指针
+        /// </summary>
         public ENode nextEdge; // 指向下一条弧的指针
     }