路径算法调整为动态规划方式，新增预任务申请功能

WarehouseMgr/Tnb.WarehouseMgr/BaseWareHouseService.cs

@@ -16,5 +16,7 @@ namespace Tnb.WarehouseMgr
     public class BaseWareHouseService : IOverideVisualDevService, IDynamicApiController, ITransient
     {
         public OverideVisualDevFunc OverideFuncs { get; } = new OverideVisualDevFunc();
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     }
 }